医用手术刀片自动磨刃机的研究

目录

1 绪论

1.1 课题研究背景与意义

1.2.1 国外研究进展

1.2.2 国内研究进展

1.3 本课题的主要研究内容

2 手术刀片自动磨刃机的虚拟样机建模

2.1手术刀片自动磨刃机的总体方案

2.2主运动系统的设计

2.3.1 刀片的定位

2.3.2 夹具的结构设计

2.3.3 加工工艺方案

2.4.1 砂轮的规格

2.4.2 砂轮磨损量的补偿

2.5 本章小结

3 主运动系统结合部动力学建模与分析

3.1 赫兹点接触理论

3.1.1 基本假设

3.1.2 赫兹接触理论模型

3.2.1 结合部动力学模型

3.2.2 滚珠丝杠副结合部刚度计算

3.2.3 直线滚动导轨结合部刚度计算

3.3 主运动系统有限元模型的创建

3.4.1 模态分析过程

3.4.2 模态分析结果

3.5.1 磨削力计算

3.5.2 谐响应分析

3.6 本章小结

4 滚珠丝杠热态特性有限元建模及分析

4.1.1 热稳态分析的有限元法

4.1.2 热变形的有限元法

4.2 滚珠丝杠有限元模型的创建

4.3 滚珠丝杠热分析边界条件的确定

4.3.1 Y向运动系统热源边界条件分析

4.3.2 Y向运动系统热对流边界条件分析

4.4 .1热稳态分析

4.4.2 热结构耦合分析

4.4.3 滚珠丝杠热补偿措施

4.5 本章小结

5 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

致谢

参考文献

附录 硕士学位期间发表的论文及获得荣誉