基于激光雷达的玉米三维结构参数提取研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1叶面积指数

1.2.2 叶夹角和叶倾角

1.2.3 叶面积剖面

1.3 主要研究内容

1.4 主要技术路线

1.5论文组织结构

2 数据采集及预处理

2.1 激光雷达扫描技术

2.1.1扫描系统组成及工作原理

2.1.2 激光扫描技术的特点及应用

2.2 激光雷达外业数据采集

2.2.1 无人机激光雷达

2.2.2 地基激光雷达

2.3 激光雷达内业数据预处理

2.3.1数据解算

2.3.2 点云去噪

2.3.3 点云配准

2.4 本章小结

3 基于无人机激光雷达小区尺度玉米叶面积指数提取及分析

3.2 三维体素模型构建

3.3 小区尺度玉米叶面积指数分析

3.3.1精度验证

3.3.2 最优体素大小分析

3.3.3 最优入射角及无人机飞行方向和种植垄向的关系分析

3.3.4 不同层不同种植密度遮挡效应分析

3.3.5 最优入射角分析

3.3.6 影响最优体素大小选取的因素

4 基于地基激光雷达定量计算及分析单株玉米叶夹角和叶倾角

4.1 定量计算叶夹角和叶倾角

4.1.1定量结构模型进行茎叶分离

4.1.2 叶片聚类

4.1.3 玉米叶片结构参数提取

4.1.4 支持向量机

4.1.5 验证及统计分析

4.2 结果分析

4.2.1茎叶分离、聚类分析

4.2.2 精度分析

4.2.3 不同品种叶夹角和叶倾角分布

4.3 支持向量机与骨架提耿方法对比

4.4 本章小结

5 基于无人机激光雷达小区尺度玉米叶面积剖面估算及分析

5.1 叶面积剖面估算模型研究

5.1.1 校正因子计算

5.2 小区尺度玉米叶面积剖面分布分析

5.2.1精度验证

5.2.2 不同种植密度叶面积剖面分布和平均叶面积剖面分布分析

5.2.3 不同时期叶面积剖面分布和平均叶面积剖面分布分析

5.2.4 水平层厚度的选取

5.2.5 影响估测精度的因子

5.3 本章小结

6 总结与展望

6.1 结论

6.2 创新点

6.3 展望

致谢

参考文献

附录