一种基于地面激光雷达三维扫描的树木枝干参数提取方法

摘要

一种基于地面激光雷达三维扫描的树木枝干参数提取方法，属于地面激光雷达三维扫描点云数据处理和树木形态可视化模型模拟两个技术领域。利用地面三维激光扫描仪为数据获取平台，扫描得到树木枝干点云数据，将树木枝干点云数据分割成不同的部分，沿树高方向分层；利用凸包算法提取树木不同高度的点云等值线，在相邻等值线间使用三角网生长算法构建树木枝干三角网；合并树木不同部分的三角网格，构建出树木枝干的整体三角网模型；使用射线碰撞检测技术提取树木枝干参数，与实际测量值对比误差在5%以内，满足林业测树要求，大大提高测树效率。