谐波减速器柔轮力学特性及疲劳寿命分析

目录

声明

1绪论

1.1 研究背景与意义

1.2国内外研究现状

1.3主要研究内容

2谐波减速器的传动原理及力学分析

2.1谐波减速器的组成

2.2谐波减速器工作原理

2.3 谐波减速器的结构尺寸

2.4柔轮结构力学分析

2.5本章小结

3谐波减速器柔轮有限元分析

3.1柔轮模型问题的近似处理

3.2柔轮有限元模型建立

3.3空载情况下柔轮有限元分析

3.4负载状态下柔轮有限元分析

3.5模态分析

3.6本章小结

4关键参数对柔轮力学特性的影响及正交实验分析

4.1单因素参数对柔轮力学特性的影响

4.2基于正交实验的多因素仿真结果分析

4.3本章小结

5柔轮的疲劳寿命分析

5.1疲劳寿命分析理论

5.2疲劳寿命分析结果对比

5.3本章小结

6结论与展望

6.1结论

6.2展望

致谢

参考文献

附录