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王浩; 胡青凤; 张朝磊; 刘倩倩; 杨国强;
北京中技克美谐波传动股份有限公司 北京 101318;
北京科技大学 材料科学与工程学院 北京100083;
谐波减速器; 柔轮; 疲劳断裂; 齿高; 金相组织; 夹杂物;
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