基于无人机倾斜影像的精细化三维模型构建及智慧园区应用研究

目录

声明

1绪论

1.2国内外研究现状

1.2.1无人机及航摄仪发展现状

1.2.2倾斜摄影三维建模发展现状

1.2.3三维模型应用现状

1.3研究内容与创新点

1.4论文结构安排

1.4.1论文技术路线

1.4.2论文组织结构

2无人机倾斜摄影测量概述

2.2无人机倾斜摄影测量系统组成

2.3无人机倾斜摄影测量基础知识和流程

2.3.1基本参数

2.3.2技术规范要求

2.3.3技术流程

2.4本章小结

3倾斜摄影测量三维建模关键技术

3.1.2影像畸变校正

3.2多视影像密集匹配

3.2.1特征点提取

3.2.2特征描述

3.3多视影像区域网平差

3.4纹理映射

3.5本章小结

4航摄仪倾角数学模型构建

4.1.2航摄仪倾角分析

4.2航摄仪倾角数学模型推导

4.3航摄仪倾角数学模型验证

4.3.1航摄仪倾角数学模型理论验证

4.3.2航摄仪倾角数学模型实验验证

4.4本章小结

5空地一体化实景三维模型构建

5.1.2像控点布设及测量要求

5.2.1点云融合

5.3.1航空影像数据获取

5.3.2近地影像数据获取

5.4空地一体化实景三维模型构建实验

5.4.1点云融合三维模型构建实验

5.4.2模型融合三维模型构建实验

5.4.3三维模型构建分析

5.5本章小结

6智慧园区应用可视化系统设计与实现

6.2实景三维模型建筑物动态单体化

6.2.1动态单体化数据准备

6.2.2建筑物动态单体化实现

6.3.1系统架构设计

6.3.2系统功能模块设计

6.3.3系统功能展示

6.4本章小结

7总结与展望

7.2展望

致谢

参考文献

附录

附录二：攻读学位期间发表的论文