声明
摘要
1．1研究背景及意义
1．2国内外研究现状
1．2．1监测系统国内外发展现状
1．2．2 MEMS传感器应用国内研究现状
1．2．3高精度定位国内外研究现状
1．2．4智慧市政建设国内外研究现状
1．3本论文研究内容和结构安排
第二章总体方案设计
2．1功能需求分析
2．2监测终端硬件架构
2．3监测终端软件架构
2．4本章小结
第三章传感单元设计
3．1 MEMS姿态传感器设计
3．1．1姿态检测原理
3．1．2姿态传感器电路设计
3．1．3 MEMS传感器误差分析与处理
3．1．4卡尔曼滤波求解姿态角算法设计
3．2高精度定位模块设计
3．2．1高精度定位原理
3．2．2高精度定位方案选择
3．2．3高精度定位电路设计
3．2．4高精度定位误差分析与处理方案
3．3图像采集模块设计
3．3．1图像采集模块电路设计
3．3．2 JPEG压缩文件格式
3．4可拓展传感器接口设计
3．4．1电流输入型接口电路设计
3．4．2电压输入型接口电路设计
3．5本章小结
第四章控制与通信单元设计
4．1控制与通信单元硬件设计
4．2控制单元软件设计
4．2．1终端操作系统RT-Thread简介
4．2．2应用程序设计
4．2．3引导程序设计
4．3通信单元设计
4．3．1握手机制
4．3．2协议内容
4．3．3协议控制
4．4 Ntrip协议实现
4．5本章小结
第五章终端测试与实验
5．1监测终端姿态测试
5．2监测终端静态定位测试
5．3监测终端图像采集测试
5．4监测终端运行流程测试
5．4．1终端数据发送与参数配置测试
5．4．2终端应用程序更新测试
5．5终端实际应用测试
5．6本章小结
6．1总结
6．2展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢
中北大学;
