两栖环境下动态目标的捕捉与实时跟踪算法

目录

声明

1.绪论

1.1课题背景及研究意义

1.1.1课题背景

1.1.2研究意义

1.2国内外研究现状

1.2.1动态目标捕捉研究现状

1.2.2动态目标跟踪研究现状

1.3论文组织安排

2.两栖环境视频图像预处理知识

2.1引言

2.2 图像去雾算法

2.2.1暗通道去雾算法

2.2.2去雾实验

2.3 图像降噪算法

2.3.1时域降噪

2.3.2频域降噪

2.3.3图像降噪算法对比

2.4 图像分割算法

2.5 形态学操作

2.5.1基本形态学运算

2.5.2 形态学应用

2.6 本章小结

3.动态目标捕捉算法

3.1引言

3.2经典的动态目标捕捉算法

3.2.1光流法

3.2.2帧差法

3.2.3背景差分法

3.2.4经典动态目标捕捉算法对比分析

3.3改进的动态目标捕捉算法

3.3.1背景差分法之ViBe算法

3.3.2改进的三帧差分法

3.3.3ViBe算法与改进的三帧差分法相结合

3.3.4 实验验证

3.4本章小结

4.动态目标实时跟踪算法

4.1引言

4.2BACF算法

4.3多特征融合

4.3.1目标特征

4.3.2特征融合

4.4自适应模型更新

4.5改进的BACF算法

4.6实验验证

4.6.1实验环境

4.6.2定性评估

4.6.3定量评估

4.7本章小结

5.总结与展望

5.1论文总结

5.2展望

参考文献

攻读硕士期间发表的论文及科研成果

致谢