基于FPGA的包装破损检测物流分拣系统研究

目录

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第一章 绪论

1.1本课题研究的意义与背景

1.2国内外发展现状

1.2.1物流分拣系统的国内外发展现状

1.2.2包装破损检测技术的发展现状

1.3 FPGA开发平台概述

1.4本论文的主要内容和章节安排

第二章 物流分拣系统的整体方案设计

2.1 分拣系统总体方案设计

2.2二维码识别模块的方案设计

2.3 FPGA包装破损检测模块的方案设计

2.4 单片机控制模块的方案设计

2.5 分拣设备的选取

第三章 物流分拣系统的硬件设计

3.1 FPGA的硬件结构

3.1.1 FPGA开发板

3.1.2 FPGA开发板基本电路设计

3.2 数据收发

3.3 图像检测

3.3.1图像采集

3.3.2 SDRAM存储器

3.3.3 VGA接口

3.4 Flash存储器

3.5 单片机控制器

3.5.1单片机最小系统

3.5.2 数据接收

3.5.3 计数显示

3.5.4 电机控制

第四章 物流分拣系统的程序设计

4.1 图像采集模块

4.1.1 图像采集程序设计

4.1.2 SDRAM存储程序设计

4.2边缘检测模块

4.2.1 Sobel边缘检测程序设计

4.2.2 流水线结构设计

4.2.3 灰度变换和图像滤波

4.3 VGA显示模块

4.3.1 VGA显示程序设计

4.3.2 图像检测程序的仿真验证

4.4 Flash存储模块

4.4.1 Flash擦除

4.4.2坏块检测

4.4.3 Flash页编程

4.4.4 Flash读数据

4.5单片机控制模块

4.5.1数据接收模块

4.5.2计数显示模块

第五章 功能测试验证

5.1二维码识别模块的测试

5.2 图像检测和显示模块的测试

5.3 Flash存储测试

5.4单片机控制模块的测试

第六章 工作总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢