薄煤层液压支架电液控制系统的开发

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学位论文答辩信息表

第一章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 国内外研究动态与现状分析

1.3 研究目标及内容

第二章 薄煤层开采研究

2.1 薄煤层开采工艺

2.2 薄煤层液压支架分析

2.3 本章小结

第三章 总体方案设计

3.1 系统总体结构

3.2 系统通信结构的设计

3.3 系统基本功能的设计

3.4 本章小结

第四章 支架控制器硬件设计

4.1 支架控制器硬件技术指标

4.2 支架控制器硬件整体结构设计

4.3 单片机选型

4.4 最小系统单元硬件设计

4.5 基本功能单元硬件设计

4.6 通信单元硬件设计

4.7 驱动单元硬件设计

4.8 数据采集单元硬件设计

4.9 硬件电路布局

4.10 本章小结

第五章 支架控制器软件设计

5.1 软件开发环境

5.2 支架控制器软件总体结构设计

5.3 任务调度功能程序设计

5.4 基本功能程序设计

5.5 通信功能程序设计

5.6 动作控制功能程序设计

5.7 数据采集功能程序设计

5.8 本章小结

第六章 实验研究

6.1 实验方案

6.2 实验结果

6.3 本章小结

第七章 结论

7.1 结论

7.2 展望

参考文献

攻读学位期间取得的科研成果

致谢