基于经验共享强化学习的人群疏散仿真方法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 强化学习

1.2.2 人群疏散

1.3人群疏散模型中存在的问题

1.4 本文主要研究内容和创新点

1.5 论文组织结构

第二章 基于强化学习的人群疏散研究现状

2.1 引言

2.2 微观个体运动模型

2.2.1社会力模型微观方法

2.2.2 RVO模型碰撞避免方法

2.3基于强化学习的人群仿真模型

2.3.1基于单Agent强化学习的人群仿真模型

2.3.2基于多Agent强化学习的人群仿真模型

2.4本章小结

第三章 改进的社会力模型

3.1 引言

3.2 原始社会力模型

3.3引领者选择与群体划分

3.4加入视觉聚合力的改进社会力模型

3.5本章小结

第四章 基于经验共享的强化学习算法

4.1 引言

4.2 强化学习算法

4.3 改进的经验共享强化学习算法

4.3.1 状态表示

4.3.2 强化学习基本因素与人群疏散对应关系

4.3.3 经验共享知识

4.4 IMARL算法用于路径规划流程

4.5 改进算法有效性验证

4.6 本章小结

第五章 仿真系统与仿真实验

5.1 引言

5.2 仿真系统设计结构

5.3 仿真系统实现

5.3.1简单场景下的疏散模拟

5.3.2办公室复杂场景下的疏散模拟

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间的主要成果

致谢