声明
第一章绪论
1.1 智能控制
1.2 互联模型
1.3 系统约束
1.4 论文内容及组织结构
第二章关键技术及相关知识
2.1 自适应神经网络技术
2.2 Backstepping 设计方法
2.3 本章小结
第三章带有常数约束的拓广下三角结构非线性互联模型的分散自适应智能跟踪控制
3.1 引言
3.2 模型描述及相关知识
3.3 自适应神经网络控制器设计
3.4仿真实验
3.5 本章小结
第四章带有时变约束和死区输入的拓广下三角结构非线性互联模型的分散智能控制
4.1 引言
4.2 模型描述及相关知识
4.3 自适应神经网络控制器设计
4.4仿真研究
4.5 本章小结
第五章总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间的主要成果
附录
致谢
山东师范大学;
