基于变论域模糊控制的现代农用拖拉机耕深调节技术研究

目录

声明

1 绪论

1.1 引言

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 研究目的及意义

1.4 研究内容及技术路线

2 拖拉机悬挂系统及耕深调节方法分析

2.1 传统拖拉机液压悬挂系统

2.2 现代电液悬挂系统设计

2.2.1 系统整体方案设计

2.2.2 液压系统

2.2.3 电液比例换向阀

2.2.4 传感器

2.3 常见拖拉机耕深调节方法比较

2.3.1 高度调节

2.3.2 位置调节

2.3.3 阻力调节

2.3.4 力位综合调节

2.4 基于权重系数的力位综合调节方法分析

2.5 本章小节

3 耕深调节系统控制策略研究与控制器设计

3.1 控制策略对比分析

3.1.1 传统控制

3.1.2 模糊控制

3.1.3 变论域模糊控制

3.2 控制策略的选择

3.3 变论域模糊控制器设计

3.3.1 系统模糊控制器设计

3.3.2 伸缩因子模糊控制器设计

3.4 本章小结

4 耕深调节系统数学建模与仿真分析

4.1 耕深调节系统建模分析

4.1.1 比例换向阀电磁铁建模分析

4.1.2 比例换向阀控制油缸的建模分析

4.1.3 液压系统传递函数及其简化过程

4.1.4 悬挂机组建模分析

4.1.5 传感器建模分析

4.1.6 液压悬挂系统力位调节传递函数模型

4.1.7 系统稳定性判别

4.2 系统仿真模型的建立

4.2.1 控制策略仿真模型

4.2.2 其他复杂模块仿真模型

4.3 控制策略仿真比较

4.3.1 位调节仿真比较

4.3.2 力调节仿真比较

4.3.3 力位综合调节仿真比较

4.4 不同土壤条件下权重系数取值分析

4.5 本章小节

5 系统软件设计与田间犁耕试验

5.1 控制系统软件设计

5.1.1 系统主程序设计

5.1.2 系统主要模块子程序设计

5.2 田间犁耕试验

5.2.1 田间试验目的

5.2.2 田间试验条件

5.3 结果分析

5.3.1 控制策略对比试验

5.3.2 耕深调节方法试验

5.4 本章小节

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

附录