混合基元的点云地理参考化方法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 点云地理化与点云配准

1.2.2 点云地理化与配准方法研究现状

1.2.3 点云地理化与点云配准的精度研究现状

1.3 研究内容

1.4 论文结构安排

第二章 点云地理化方法

2.1 点云地理化意义

2.2 点云地理化原理

2.3 点云地理化的基元及表达

2.4 基于单基元的点云地理化直接解法

2.4.1 基于点基元的点云地理化的直接解法

2.4.2 基于线基元的点云地理化的直接解法

2.4.3 基于面基元的点云地理化的直接解法

2.5 光束法点云定向

2.6 现有点云地理化精度指标体系

2.6.1 基于点基元的精度评定方法

2.6.2 基于线基元的精度评定方法

2.6.3 基于面基元的精度评定方法

2.7 本章小结

第三章 基于混合基元的点云地理化

3.1 基于混合基元的单站点云地理化直接解法

3.1.1 点线混合基元单站点云地理化

3.1.2 点面混合基元单站点云地理化

3.1.3 线面混合基元单站点云地理化

3.1.4 点线面混合基元单站点云地理化

3.2 地理化基元的转换模型

3.2.1 线基元的转换模型

3.2.2 面基元的转换模型

3.3 广义激光束法的混合基元点云地理化

3.3.1 广义激光束法概念

3.3.2 广义激光束法的函数模型

3.4 广义激光束法的平差模型解算

3.4.1 观测值和平差参数选取

3.4.2 独立基元的附有未知数平差方程线性化

3.4.3 公共基元的附有未知数平差方程线性化

3.5 地理化精度指标体系

3.5.1 点基元的精度评定

3.5.2 线基元的精度评定

3.5.3 面基元的精度评定

3.6 本章小结

第四章 实验与分析

4.1 实验方案设计

4.1.1 实验区域概况

4.1.2 所选仪器及设备

4.2 数据采集与地理化基元获取

4.2.1 控制测量

4.2.2 扫描数据获取

4.2.3 地理化基元获取

4.3 点云地理化

4.3.1 地理化参数初值获取

4.3.2 点云地理化

4.4 地理化精度分析

4.4.1 理论精度分析

4.4.2 实际精度分析

4.5 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

在读期间公开发表的论文

致谢