基于观测器的有限时间滑模控制

目录

声明

第1章 绪论

1.2 研究现状

1.2.2 有限时间稳定问题研究现状

1.3 本文的研究内容及其章节安排

第2章 预备知识

2.3 有限时间稳定性相关理论

2.4 本文常用定义及相关理论

2.5 本章小结

第3章 基于观测器的有限时间滑模控制

3.3 有限时间稳定性分析

3.3.2 滑模面设计

3.3.3 有限时间稳定性控制

3.4 实例仿真

3.5 本章小结

第4章 基于观测器的Markovian跳变系统有限时间滑模控制

4.3 有限时间稳定性分析

4.3.2 滑模面设计

4.3.3 有限时间稳定性分析

4.4 实例仿真

4.5 本章小结

第5章 总结与展望

参考文献

硕士期间研究成果

致谢