第一章 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 永磁同步电机控制系统发展现状
1.2.1 交流伺服系统的发展现状
1.2.2 永磁同步电机调速控制策略
1.3 永磁同步电机控制系统电流环优化的研究现状
1.3.1 控制系统电流采样环节优化
1.3.2 控制系统电流环谐波的抑制
1.4 本文主要研究内容及方法
第二章 永磁同步电机数学模型及电流环调节器参数整定
2.1 永磁同步电机的数学模型
2.1.1 永磁同步电机的结构
2.1.2 自然坐标系下的数学模型
2.1.3 三相永磁同步电机的坐标变换
2.2 永磁同步电机矢量控制
2.2.1 id=0控制方式
2.2.2 永磁同步电机SVPWM控制
2.3 矢量控制系统电流环设计
2.3.1 电流环PI参数的调整
2.3.2 电流采样接口仿真设计
2.4 本章小结
第三章 基于自适应算法的电流环噪声抑制
3.1 电流环采样电路干扰噪声分析
3.1.1 电流环采样电路干扰噪声来源
3.1.2 采样电路干扰噪声对系统的影响
3.2 自适应FIR滤波器算法研究
3.2.1 自适应滤波的原理
3.2.2 最小均方误差自适应滤波算法
3.2.3 递推最小二乘算法
3.3 仿真验证
3.4 本章小结
第四章 电流反馈误差补偿
4.1 定子电流测量误差分析
4.1.1 定子电流的偏移误差分析
4.1.2 定子电流的增益误差分析
4.1.3 测量误差对系统的影响
4.2 定子电流测量误差补偿算法
4.3 仿真验证
4.4 本章小结
第五章 基于谐波电压注入的电流环谐波抑制
5.1 逆变器死区时间谐波分析
5.2 谐波补偿控制策略
5.2.1 定子谐波电流提取
5.2.2 谐波电压的计算及补偿
5.3 控制策略的建模与仿真
5.3.1 逆变器死区时间的生成
5.3.2 定子谐波电流提取与补偿模型
5.3.3 仿真结果对比分析
5.4 本章小结
第六章 结论及展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
声明
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