基于分数阶PID的水泥立磨控制系统研发

目录

声明

第一章 绪 论

1.1 研究背景

1.2 研究目的及意义

1.3研究现状

1.3.1 水泥立磨粉磨过程建模研究现状

1.3.2 水泥立磨粉磨控制研究现状

1.3.3 分数阶PID研究现状

1.4 研究难点

1.5 本文主要工作与论文结构

1.6 小结

第二章 水泥立磨粉磨系统工艺分析

2.1 水泥立磨系统

2.1.1 水泥立磨粉磨工艺

2.1.2 异常工况分析与关键变量选取

2.2 水泥质量在线检测

2.3 水泥立磨粉磨过程控制思路

2.4 小结

第三章 水泥立磨粉磨过程建模

3.1 数据选取及处理

3.1.1 建模数据选取原则

3.1.2 数据预处理

3.2 板式喂料机转速-磨内压差动态关系模型建立

3.2.1 基于粒子群算法的模型参数辨识

3.2.2 仿真验证

3.3 选粉机转速-小于45μm水泥含量动态关系模型建立

3.3.1 基于最小二乘递推算法的模型参数辨识

3.3.2 仿真验证

3.4 小结

第四章 水泥立磨粉磨过程分数阶PID控制器设计

4.1 基于G-L定义的分数阶PID 数字实现

4.2磨内压差的分数阶PID控制器设计

4.2.1 基于Bode理想传递函数的磨内压差分数阶PID控制器设计

4.2.2 改进差分进化算法

4.2.3 仿真验证

4.3 小于45μm水泥含量的分数阶PID控制器设计

4.3.1 基于幅值与相位裕量法的小于45μm水泥含量分数阶PID控制器设计

4.3.2 仿真验证

4.4 小结

第五章 水泥立磨过程监测及自动控制指导决策系统软件

5.1 水泥立磨粉磨现场通讯架构

5.1.1 数据库设计

5.1.2 数据交互的实现

5.2 水泥立磨过程监测及自动控制指导决策软件设计

5.2.1 系统软件结构与功能

5.2.2 系统软件功能界面设计

5.2.3 系统软件控制方案

5.3 应用效果分析

5.4 小结

第六章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 研究展望

参考文献

致 谢

附录A

附录B