肾结石解剖学病因三维数字化测量、虚拟手术设计及临床应用

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1 材料与方法

1.1 研究对象与研究方案

1.1.1 纳入标准

1.1.2 排除标准

1.1.3 肾结石的分类和区分

1.2 测量设备与相关软件

1.3.2 肾结石64层CT图像数据采集

1.3.3图象分割和三维重建

1.3.4 图像配准

1.4 PCNL手术虚拟仿真

1.4.1 制作PCNL手术虚拟仿真模型

1.4.2 肾结石三维模型数据的测量和手术规划

1.4.3 仿真手术过程

1.4.4 手术指标记录与比较

1.5 统计学方法

2 结果

2.1 结石患者与正常人一般资料比较

2.2 肾结石患者与正常人肾脏长度、肾脏宽度、肾窦长径、肾窦宽径、肾盂与输尿管连接处直径、肾上缘至棘突纵线距离、肾下缘至棘突纵线距离、肾门至棘突纵线距离

2.2.1肾脏长度

2.2.2 肾脏宽度

2.2.3肾窦长径

2.2.4肾窦宽径

2.2.5肾盂与输尿管连接处直径

2.2.6肾上缘至棘突纵线距离

2.2.7肾下缘至棘突纵线距离

2.2.8肾门至棘突纵线距离

2.3 肾结石CT扫描图像采集

2.4 肾结石三维模型的建立

2.5 肾结石三维模型重建图像质量评估结果

2.6 PCNL虚拟手术仿真设计

2.6.1虚拟仿真手术患者结石和穿刺资料收集

2.6.2虚拟仿真手术穿刺路径选择

2.6.3 PCNL虚拟仿真手术过程

2.6.4 PCNL术前虚拟仿真手术与实际手术比较

2.6.5 经虚拟仿真手术方案设计与模拟的PCNL手术与常规PCNL手术情况比较

3.1 CT三维重建技术的重要性和意义

3.2 肾脏的解剖学特点

3.3 肾结石三维模型的建立

3.4 虚拟仿真手术设计

4 结论

参考文献

文献综述:泌尿系统结石数字化三维重建及测量的研究进展

参考文献

缩 略 语 表

攻读学位期间发表文章情况

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