基于嵌入式平台的二维修正控制系统及算法研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 课题研究内容及章节安排

第2章 二维修正控制策略及解算方法

2.1 弹道修正原理

2.1.1 一维弹道修正原理

2.1.2 二维弹道修正原理

2.2 二维修正总体控制策略

2.3 二维修正机构方案

2.3.1 十字固定鸭舵

2.3.2 二维修正电机

2.4 后部弹体滚转角解算

2.4.1 地磁滤波算法

2.4.2 地磁角度解算

2.5 舵机姿态解算

2.5.1 舵机测速方法

2.5.2 舵机角度解算

2.6 本章小结

第3章 控制系统硬件电路设计

3.1.1 硬件控制系统需求

3.1.2 硬件控制系统组成

3.2.1 主控处理器及最小系统

3.2.2 DSP输入/输出口分配

3.2.3 外部存储器电路

3.3 传感器信号及处理模块

3.3.1 光电编码器电路设计

3.3.2 地磁传感器及信号放大电路设计

3.3.3 信号模数转换部分电路设计

3.4 电源模块

3.5 舵机控制模块

3.6 本章小结

第4章 控制系统软件设计

4.1.1 控制系统软件设计流程

4.1.2 软件设计平台介绍

4.2 姿态解算程序设计

4.2.1 弹体位置解析

4.2.2 后部弹体角度解算

4.2.3 舵机角度解算

4.3 舵机控制程序设计

4.4 数据存储和数据回收

4.4.1 数据存储

4.4.2 数据回收

4.5 系统中断模块

4.6 本章小结

第5章 实验测试及数据分析

5.1 测试环境检测

5.1.1 硬件环境检测

5.1.2 软件环境检测

5.1.3 半实物仿真平台环境检测

5.2 信号测试

5.3 实验数据分析

5.3.1 电机调速能力实验

5.3.2 后部弹体角度测量实验

5.3.3 定角度停控实验

5.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果

致谢