基于DSP的二维修正机构控制系统硬件设计

摘要

为达到二维修正目的,设计了一套以数字信号处理器为主控器的硬件系统.本设计选用主控制器为DSP,型号为TMS320F28335,并配合使用光电码盘、全桥控制.介绍了修正系统的研究背景和发展现状,通过实际修正要求和系统结构,分别阐述了控制系统中主控制芯片、电机控制、编码器等功能模块,并对电机控制方案进行设计,实现控制系统电路的小型化,满足体积小、成本低、低功耗等需求.