多目标跟踪中航迹起始数据处理技术研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究的背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 数据关联算法

1.2.2 航迹起始算法

第2章 多目标跟踪航迹起始数据处理相关技术研究与分析

2.1数据预处理技术

2.1.1野值剔除

2.1.2坐标转换

2.1.3数据压缩

2.2运动模型

2.2.1匀速模型

2.2.2匀加速模型

2.3 航迹质量管理

2.4 本章小结

第3章 数据关联算法的研究

3.1 数据关联算法的分析

3.2自适应相关波门的设计

3.2.1 自适应相关波门的原理

3.2.2 自适应相关波门的优势

3.3 基于自适应相关波门的联合概率数据关联算法的提出

3.3.1 流程设计

3.3.2 算法原理

3.3.3 算法分析

3.4 本章小结

第4章 航迹起始算法的研究

4.1航迹起始算法的分析

4.2 基于逻辑的综合航迹起始算法的提出

4.2.1 算法流程设计

4.2.2 初始相关波门的形成

4.2.3 直线外推

4.2.4 航迹头的确认

4.2.5 稳定航迹的构建

4.2.6 算法分析

4.3 本章小结

第5章 系统的仿真与测试

5.1 SystemVue平台简介

5.2 雷达多目标航迹起始仿真系统的搭建

5.2.1 雷达信号处理模块的设计

5.2.2 多目标航迹起始模块的设计

5.3 建模仿真与分析

5.3.1 主要技术指标

5.3.2 数据关联

5.3.3 航迹起始

5.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果

致谢