车-路环境自适应下油气悬架系统的动力学与控制研究

目录

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第1章 绪论

1.1 课题来源

1.2 研究的背景与意义

1.3 非线性油气悬架系统研究现状

1.3.1 油气弹簧特性研究现状

1.3.2 悬架控制策略研究现状

1.4 本文研究内容

第2章 油气弹簧的非线性建模及其性能分析

2.1引言

2.2.1 非线性油气弹簧的种类及特点

2.2.2 结构模型及工作原理

2.3.1输出力分析

2.3.2阻尼力分析

2.4仿真与试验结果对比

2.5主要参数对性能的影响

2.5.1主要参数对刚度性能的影响

2.5.2主要参数对阻尼力的影响

2.6本章小结

第3章 车辆油气悬架系统动力学建模

3.1引言

3.2路面输入的基本模型

3.2.1路面不平度的功率谱密度

3.2.2路面的时域模型

3.3四轮路面环境输入模型的建立

3.4油气悬架系统建模

3.4.1整车九自由度被动油气悬架系统模型建立

3.4.2整车九自由度主动油气悬架系统模型建立

3.5本章小结

第4章 车辆油气悬架系统控制策略的研究

4.1引言

4.2.1 PID控制理论

4.2.2模糊控制理论

4.2.3变论域模糊控制理论

4.2.4分数阶微积分原理

4.3控制系统设计

4.3.1 PID控制系统设计

4.3.2模糊自适应PID控制系统设计

4.3.3模糊自适应分数阶PIλDμ控制系统设计

4.3.4变论域模糊自适应分数阶PIλDμ控制系统设计

4.4举例分析

4.5本章小结

第5章 车辆油气悬架系统的控制仿真分析

5.1引言

5.2车辆平顺性能的评价指标

5.2.1悬架系统的性能评价指标

5.2.2车辆平顺性评价指标

5.2.3油气悬架系统仿真参数及模型

5.3 C级路面下油气悬架系统的仿真结果与分析

5.3.1 C级路面空载状态下单气室油气悬架系统仿真分析

5.3.2 C级路面空载状态下两级压力式油气悬架系统仿真分析

5.3.3 C级路面满载状态下单气室油气悬架系统仿真分析

5.3.4 C级路面满载状态下两级压力式油气悬架系统仿真分析

5.4 D级路面下两级压力式油气悬架系统仿真结果与分析

5.4.1 D级路面空载状态下两级压力式油气悬架系统仿真分析

5.4.2 D级路面满载状态下两级压力式油气悬架系统仿真分析

5.5本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果

致谢