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T--S模糊广义系统滑模观测器设计

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摘要

第1章绪论

1.1研究的背景及其意义

1.1.1研究的背景

1.1.2研究的意义

1.2模糊控制理论发展与应用

1.2.1模糊控制理论的发展

1.2.2模糊控制理论的应用

1.3广义系统的发展与应用

1.3.1广义系统的发展

1.3.2广义系统的应用

1.4 T-S模糊广义系统的发展与应用

1.5滑模变结构控制理论的发展与应用

1.5.1滑模变结构控制理论的发展

1.5.2滑模变结构控制理论的应用

1.6观测器的研究现状

1.7本文研究内容

第2章预备知识

2.1 T-S模糊广义系统模型

2.2滑模变结构控制

2.3滑模变结构控制的基本要素

2.4相关引理

第3章前件变量可测鲁棒SMO

3.1 引言

3.2系统描述

3.3 SMO模型

3.4稳定性分析

3.5可达性分析

3.6求解观测器矩阵

3.7仿真分析

3.8本章小结

4.1 引言

4.2 SMO模型

4.3稳定性分析

4.4可达性分析

4.5求解观测器增益

4.6仿真分析

4.7本章小节

第5章结论与展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间所做的主要工作

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著录项

  • 作者

    卜凯清;

  • 作者单位

    东北大学;

  • 授予单位 东北大学;
  • 学科 系统理论
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 张庆灵;
  • 年度 2018
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TP2TP1;
  • 关键词

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