声明
摘要
第1章绪论
1.1研究的背景及其意义
1.1.1研究的背景
1.1.2研究的意义
1.2模糊控制理论发展与应用
1.2.1模糊控制理论的发展
1.2.2模糊控制理论的应用
1.3广义系统的发展与应用
1.3.1广义系统的发展
1.3.2广义系统的应用
1.4 T-S模糊广义系统的发展与应用
1.5滑模变结构控制理论的发展与应用
1.5.1滑模变结构控制理论的发展
1.5.2滑模变结构控制理论的应用
1.6观测器的研究现状
1.7本文研究内容
第2章预备知识
2.1 T-S模糊广义系统模型
2.2滑模变结构控制
2.3滑模变结构控制的基本要素
2.4相关引理
第3章前件变量可测鲁棒SMO
3.1 引言
3.2系统描述
3.3 SMO模型
3.4稳定性分析
3.5可达性分析
3.6求解观测器矩阵
3.7仿真分析
3.8本章小结
4.1 引言
4.2 SMO模型
4.3稳定性分析
4.4可达性分析
4.5求解观测器增益
4.6仿真分析
4.7本章小节
第5章结论与展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间所做的主要工作
东北大学;