声明
摘要
1.1选题背景及意义
1.2远程教学实验系统国内外研究现状
1.3水箱控制教学实验系统国内外研究现状
1.4存在的问题及本文主要工作
第2章双容水箱远程教学实验系统需求分析
2.1双容水箱系统结构
2.2双容水箱系统特性分析
2.2.1双容水箱系统动态模型
2.2.2双容水箱系统动态特性分析
2.3双容水箱远程教学实验系统需求分析
2.4本章小结
第3章双容水箱远程教学实验系统设计
3.1双容水箱远程教学实验系统结构设计
3.1.1总体结构
3.1.2硬件结构
3.1.3软件结构
3.2双容水箱远程教学实验系统功能设计
3.2.1被控对象动态模拟功能
3.2.2建模与控制算法实现功能
3.2.3实验过程监控功能
3.2.4远程实验平台功能
3.2.5案例教学功能
3.3本章小结
第4章双容水箱远程教学实验系统实现
4.1开发工具
4.2环境配置
4.2.1 PLC与本地PC通讯配置
4.2.2本地PC与云服务器通讯配置
4.2.3云服务器配置
4.3双容水箱远程教学实验系统功能开发
4.3.1被控对象动态模拟功能
4.3.2建模与控制算法实现功能
4.3.3实验过程监控功能
4.3.4远程实验平台功能
4.3.5案例教学功能
4.4本章小结
第5章实验验证
5.1远程实验平台功能验证
5.2系统动态模型验证
5.3辨识实验验证
5.4回路控制实验验证
5.5本章小结
6.1总结
6.2展望
参考文献
致谢
攻读学位期间研究成果
东北大学;