基于动态交互拓扑的多智能体系统一致性算法研究

目录

声明

摘要

第1章绪论

1．1研究背景及意义

1．2动态交互拓扑的多智能体系统一致性研究现状

1．2．1多智能体系统一致性控制问题的研究现状

1．2．2动态交互拓扑的多智能体系统一致性研究现状

1．3基于事件触发的多智能体系统一致性研究现状

1．4本文主要研究内容和结构安排

第2章预备知识

2．1引言

2．2代数及图论知识

2．3稳定性理论

2．4相关引理

2．5本章小结

第3章具有间歇性通讯的线性MASs分布式一致性协议设计

3．1引言

3．2问题描述

3．3主要结果

3．3．1基于观测器的分布式一致性协议设计

3．3．2稳定性分析

3．4仿真算例

3．5本章小结

第4章具有切换拓扑的线性MASs分布式自适应一致性协议设计

4．1引言

4．2问题描述

4．3主要结果

4．3．1基于观测器的分布式自适应一致性协议设计

4．3．2稳定性分析

4．4仿真算例

4．5本章小结

第5章具有间歇性通讯的MASs分布式事件触发一致性协议设计

5．1引言

5．2问题描述

5．3主要结果

5．3．1基于事件触发的分布式一致性协议设计

5．3．2稳定性分析

5．4仿真算例

5．5本章小结

第6章总结与展望

6．1总结

6．2展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间所做的主要工作