分数阶广义系统的容错控制

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摘要

1．1分数阶系统

1．1．1分数阶微积分理论发展概述

1．1．2分数阶微积分控制系统研究现状

1．2广义系统

1．2．1广义系统理论的发展概述

1．2．2分数阶广义系统模型

1．3容错控制

1．3．1容错控制的分类

1．3．2广义系统容错控制的研究现状

1．4本文内容安排

第2章数学基础和预备知识

2．1分数阶微积分定义

2．1．2 Riemann-Liouville(RL)定义

2．1．3 Caputo定义

2．2基本函数与变换

2．3线性矩阵不等式

2．3．1 LMI的一般概念

2．3．2 LMI在控制中的应用

2．4小结

第3章分数阶广义系统完整性容错控制

3．1 引言

3．2问题描述概及概念

3．3容错控制器设计

3．4数值算例

3．5本章小结

第4章一类不确定分数阶广义系统容错控制

4．1 引言

4．2问题描述

4．3预备知识

4．4执行器具有完整性的容错控制器设计

4．5数值算例

4．6本章小结

第5章一类不确定分数阶系统完整性容错控制

5．1 引言

5．2问题描述及概念

5．3容错控制器设计

5．4数值算例

5．5本章小结

6．1 全文总结

6．2进一步展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间的研究成果