声明
摘要
第1章绪论
1．1课题研究的背景与意义
1．1．1研究背景
1．1．2研究意义
1．2国内外研究现状
1．2．1焊缝处理研究现状
1．2．2双目立体视觉研究现状
1．2．3焊缝成形质量评价方式研究现状
1．3主要工作与章节安排
第2章相机模型与双目视觉理论
2．1相机原理
2．1．1相机成像模型
2．1．2坐标系统转换
2．1．3相机畸变模型
2．2双目立体视觉系统
2．2．1双目立体成像结构
2．2．2双目立体视觉系统标定
2．2．3双目立体视觉系统校正
2．3本章小结
第3章焊缝轮廓提取算法
3．1焊缝图像去噪算法
3．1．1均值滤波
3．1．2排序统计去噪算法
3．1．3焊缝图像去噪效果分析
3．2焊缝图像二值分割算法
3．2．1大津二值分割法
3．2．2基于Grab-Cut算法的图像二值分割
3．2．3基于Grab-Cut与形态学处理的图像二值分割算法
3．3焊缝图像分割算法实验
3．4本章小结
第4章焊缝区域的参数获取
4．1焊缝图像边缘检测
4．1．1 Robert边缘检测算法
4．1．2 Sobel边缘检测算法
4．1．3 Prewitt边缘检测算法
4．1．4 Canny边缘检测算法
4．1．5边缘检测算法实验分析
4．2立体匹配算法
4．2．1立体匹配算法基本原理与步骤
4．2．3局部立体匹配算法
4．2．4全局立体匹配算法
4．3基于三角测量的焊缝边缘点实际坐标提取
4．3．1双目三角测量原理
4．3．2焊缝边缘三维坐标计算
4．4实验结果分析
4．5本章小结
第5章焊缝成形质量评价系统的设计与实现
5．1焊缝成形质量评价标准
5．1．1影响焊缝成形质量的主要工艺参数
5．1．2焊缝成形的主要缺陷
5．1．3焊缝评价指标及参数化
5．2焊缝成形质量评价系统
5．2．1焊缝成形质量评价硬件构成
5．2．2焊缝成形质量评价软件环境
5．3焊缝成形质量评价实验
5．3．1实验流程
5．3．2双目相机标定实验
5．3．3双目相机校正实验
5．3．4双目焊缝图像处理
5．4焊缝成形质量评价实验结果分析
5．5本章小结
第6章总结与展望
6．1总结
6．2展望
参考文献
致谢
东北大学;
