基于计算机视觉的加热炉钢坯识别及位置检测算法研究

目录

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摘要

第1章绪论

1．1课题研究背景及意义

1．2步进式加热炉工艺简介

1．3计算机视觉

1．3．1计算机视觉概述

1．3．2计算机视觉的研究现状

1．3．3计算机视觉的应用

1．4本文的主要研究内容

第2章基于小波变换的自适应阈值图像去噪

2．1钢坯监测系统

2．2钢坯图像的噪声

2．2．1图像噪声分类

2．2．2钢坯图像的噪声分析

2．3传统图像去噪算法及评价准则

2．3．1传统图像去噪方法

2．3．2图像去噪效果的评价准则

2．4小波变换去除钢坯图像噪声

2．4．1小波变换概述

2．4．2小波阈值图像去噪

2．4．3基于小波变换的自适应阈值图像去噪

2．4．4钢坯图像去噪的仿真与分析

2．5本章小结

第3章钢坯图像预处理

3．1基于透视变换的钢坯图像几何重建

3．1．1透视现象

3．1．2透视变换

3．1．3钢坯图像几何重建的仿真与分析

3．2基于形态学的钢坯图像增强

3．2．1图像增强概述

3．2．2基于形态学的钢坯图像增强算法

3．2．3钢坯图像增强的仿真与分析

3．3基于Canny算子的钢坯图像边缘检测

3．3．1图像边缘检测概述

3．3．2基于Canny算子的钢坯图像边缘检测

3．3．3钢坯图像边缘检测的仿真与分析

3．4本章小结

第4章基于RANSAC算法的直线提取

4．1 RANSAC算法基本理论

4．1．1 RANSAC算法的基本思想

4．1．2 RANSAC算法的数学推导

4．2基于RANSAC算法的钢坯图像直线提取

4．2．1 RANSAC拟合钢坯前边缘直线

4．2．2 RANSAC算法在钢坯图像中的应用分析

4．3钢坯图像直线提取的仿真与分析

4．4加热炉钢坯监测实验结果分析

4．5本章小结

第5章结论与展望

参考文献

致谢