双向同步电液伺服系统的非线性补偿控制研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题所属研究领域

1.2 国内外研究概况及发展趋势

1.3 课题的理论意义和应用价值

1.4 课题的主要内容及章节安排

2 双向同步电液伺服系统的搭建

2.1 常规三轴试验仪的加载工作原理

2.2 双向同步电液伺服系统的搭建方案

2.3 本章小结

3 双向同步电液伺服系统的非线性环节及其分析

3.1 非线性摩擦的机理与模型分析

3.2 非线性负载的机理与模型分析

3.3 不确定非线性耦合的机理及其分析

3.4 本章小结

4 非线性补偿控制器的设计及仿真研究

4.1 电液伺服控制中迭代学习控制算法

4.2 电液伺服系统中非线性摩擦的补偿控制

4.3 电液伺服系统中非线性负载的补偿控制

4.4 双向同步电液伺服系统中非线性耦合的补偿控制

4.5 本章小结

5 电液伺服系统控制的实验研究

5.1 电液伺服系统非线性负载补偿控制的实验与分析

5.2 电液伺服系统双向同步控制的实验与分析

5.3 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢