一种新型两自由度永磁电机动力学模型

目录

声明

1 绪论

1.1 国内外多自由度电机研究现状

1.2 多自由度电机研究现状分析

1.3 研究意义及主要研究内容

2 两自由度永磁电机结构及原理

2.1 两自由度永磁电机结构

2.2 电机工作原理

2.3 小结

3 两自由度永磁电机动力学模型

3.1 建立坐标系

3.2 转子随动部分所受力矩分析

3.3 两自由度电机动力学方程

3.4 小结

4 两自由度电机动态特性分析

4.1 空载模式特性分析

4.2 承载模式特性分析

4.3 小结

5 试验

5.1 试验机构设计

5.2 电机原理可行性试验

5.3 小结

结论

参考文献

附录 Simulink仿真程序

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢