全自动洗车机控制系统的研制

目录

1 绪论

1.1 项目背景及研究意义

1.2 国内外研究现状以及研究方向

1.3 课题的目的以及论文结构

2 全自动洗车控制系统分析

2.1 全自动洗车机控制系统组成

2.2 全自动洗车机工艺流程及洗车策略

2.3 本章小结

3 全自动洗车机控制系统整体及硬件设计

3.1 洗车机系统控制方案

3.2 电气系统设计

3.3 洗车装置控制系统硬件设计

3.4 本章小结

4 全自动洗车机控制系统设计软件设计

4.1 控制系统功能程序设计

4.2 控制系统上位机组态软件开发

4.3安全系统加密

4.4 本章小结

5 洗车机械手路径设计

5.1 四轴洗车机械手机械参数

5.2 坐标转换以及参数计算

5.3 路径设计

5.4 本章小结

结论

参考文献

致谢