航行补给中的补给船鲁棒同步控制研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文的主要工作

2 补给船运动数学模型和预备知识

2.1 补给船运动数学模型

2.2 预备知识

2.3 本章小结

3 具有动态不确定和未知时变环境扰动的航行补给中的补给船鲁棒同步控制

3.1 问题描述

3.2 航行补给中的补给船鲁棒同步控制律设计

3.3 仿真研究

3.4 本章小结

4 输出受限下航行补给中的补给船自适应鲁棒同步控制

4.1 问题描述

4.2 航行补给中的补给船自适应鲁棒同步控制律设计

4.3 仿真研究

4.4 本章小结

5 输入饱和下航行补给中的补给船输出反馈自适应鲁棒神经网络同步控制

5.1 问题描述

5.2 航行补给中的补给船输出反馈自适应鲁棒神经网络同步控制律设计

5.3 仿真研究

5.4 本章小结

结论

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果