声明
1 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 船舶鳍舱联合系统的控制研究综述
1.3 本论文的主要研究工作
2 船舶鳍舱联合减摇系统建模
2.1 船舶横摇运动数学模型
2.2 船舶减摇鳍系统模型
2.3 船舶鳍舱联合减摇系统模型
2.4 本章小结
3 船舶鳍舱联合减摇控制系统设计及低航速时控制研究
3.1 船舶鳍舱联合减摇控制系统设计及组成
3.2 船舶鳍舱联合减摇系统低航速时控制研究
3.3 本章小结
4 船舶鳍舱联合减摇系统中高航速时控制研究
4.1 终端滑模控制理论
4.2 鳍舱联合系统快速非奇异终端滑模控制
4.3 模糊控制理论
4.4 鳍舱联合系统快速非奇异终端模糊自适应滑模控制
4.5 本章小结
5 结论与展望
参考文献
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果
大连海事大学;
