烟台辖区多海上无人机巡航监管路径规划研究

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1研究背景及意义

1．1．1研究背景

1．1．2研究意义

1．2国内外研究现状

1．2．1国外研究现状

1．2．2国内研究现状

1．3主要研究框架

1．3．1研究内容

1．3．2研究思路

1．3．3研究方法

2烟台海事局海上安全监管现状分析

2．1辖区概况

2．1．1基本情况

2．1．2辖区特点

2．2水上安全形势

2．2．1船舶交通情况

2．2．2辖区巡航与搜救数据统计

2．2．3烟台辖区险情分析

2．3安全和监管系统现状

2．3．1船艇系统

2．3．2电子巡航系统

2．3．3空中巡航系统

2．4海上巡航监管机遇及挑战

2．4．1 当前机遇

2．4．2未来挑战

3无人机海上巡航对象及区域确定

3．1无人机系统设计

3．1．1无人机系统组成

3．1．2无人机系统选型

3．1．3无人机系统参数

3．2海上巡航对象选取及处理

3．2．1巡航对象选取

3．2．2巡航对象处理

3．3无人机巡航范围及方向确定

3．3．1巡航范围确定

3．3．2扫描方向确定

3．4无人机协同巡航流程设计

4无人机海上巡航监管路径规划

4．1 多无人机协同巡航建模

4．1．1问题描述

4．1．2目标函数

4．1．3约束条件

4．2多无人机协同巡航路径规划

4．2．1仿真环境介绍

4．2．2参数初始化

4．2．3仿真试验与分析

5结论与展望

5．1结论

5．2展望

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果