基于粘弹性杆模型的柔性电缆装配验证

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状及进展

1.3 论文主要研究内容

2 柔性电缆动力学建模

2.1 柔性电缆中心线的几何学基础

2.2 柔性电缆空间位姿确定

2.3 电缆动力学模型

2.4 本章小结

3 数值解算及仿真分析

3.1 微分方程数值解法

3.2 MATLAB求解与优化

3.3 不同参数下电缆动力学仿真分析

3.4 不同边界条件下电缆动力学仿真分析

3.5 本章小结

4 柔性电缆动力学模型实验验证

4.1 实验原理及方案设计

4.2 实验系统搭建

4.3 建模仿真与实验对比验证

4.4 本章小结

5 柔性电缆虚拟装配模块的设计与实现

5.1 电缆装配仿真模块设计

5.2 动力学模型快速求解算法

5.3 虚拟装配系统概况

5.4 系统功能实现及实例

5.5 本章小结

结论

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果