基于Cosserat弹性细杆模型的电缆形态仿真

摘要

针对柔性电缆装配仿真时模型受重力作用真实性不足,以及电缆束多分支结构的形态仿真问题.建立了柔性电缆连续性力学模型,并用于多分支结构的柔性电缆束形态仿真.通过建立四个坐标系来描述单根电缆的几何形态,通过增加电缆分支点处的约束建立了多分支电缆的物理模型,对理想约束电缆的物理模型进行了解析求解,及对考虑电缆自重的物理模型进行了数值求解.通过实例表明带重力作用的电缆形态变化更加真实,多分支电缆物理模型能够有效进行形态仿真,可用于交互装配仿真.