水下机器人水动力仿真分析与试验研究

目录

声明

符号说明表

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文的主要工作

2 水下机器人水动力学建模与仿真

2.1 水下机器人水动力学模型

2.2 水下机器人水动力学仿真

2.3 本章小结

3 水下机器人拖曳直线运动水动力特性试验研究

3.1 试验系统的设计与搭建

3.2 水动力试验分析

3.3 本章小结

4 水下机器人拘束回转运动水动力特性试验研究

4.1 试验系统的设计与搭建

4.2 水动力试验分析

4.3 本章小结

结论

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果