声明
术语表
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文研究内容
1.4 本文组织结构
1.5 小结
2 LWL算法原理及并行编程模型
2.1 LWL算法的理论研究
2.2 LWL算法实现
2.3 船舶操纵运动数学模型
2.4 本章小结
3 基于OpenMP的船舶操纵运动局部加权学习辨识建模
3.1 并行计算技术
3.2 CPU并行编程模型
3.3 LWL算法并行程序实现
3.4 数据实现与分析
3.5 本章小结
4 基于CUDA的船舶操纵运动局部加权学习辨识建模
4.1 GPU并行编程与CUDA模型
4.2 GILWL算法并行化设计
4.3 GOLWL算法并行化设计
4.4 实验评价
4.5 小结
结论
参考文献
附录 主要符号
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果
大连海事大学;
