自主重型车队的油耗优化问题研究

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摘要

1 绪论

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1车辆油耗优化问题研究现状

1．2．2重型车队油耗优化问题研究现状

1．2．3存在的问题

1．3论文结构

1．4本章小结

2坡路下的车速优化问题研究

2．1车辆油耗建模

2．1．1车辆动力学模型

2．1．2车辆瞬时油耗模型

2．2车速优化算法框架

2．2．1车辆油耗的成本函数

2．2．2滚动时域优化框架

2．3基于鸽群优化算法的车辆速度优化设计

2．3．1鸽群优化算法

2．3．2改进鸽群优化算法

2．4仿真分析

2．5本章小结

3 自主车队形成过程中的最优合并策略

3．1 问题描述

3．1．1车辆油耗模型与性能指标

3．1．2车队节油性能的评价指标

3．2车辆合并的最优决策

3．2．1两车合并策略

3．2．2三车合并策略

3．3多车最优合并算法

3．3．1 多车合并的最优决策问题

3．3．2车辆聚类算法

3．3．3逐层合并算法

3．4仿真及算例分析

3．4．1车辆合并的仿真分析

3．4．2多车合并的算例分析

3．5本章小结

4匝道影响下的车队形成最优策略

4．1匝道可汇入区间

4．2匝道车辆的最优汇入

4．2．1理想间隙下的最优汇入

4．2．2无理想间隙的协作汇入

4．3车队形成的最优汇入

4．4算例分析

4．4．1 车辆匝道汇入的算例分析

4．4．2车队匝道汇入的算例分析

4．5本章小结

5结论与展望

5．1结论

5．2展望

参考文献

致谢