立井刚性罐道故障对钢丝绳横向振动的影响研究

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变量注释表

1 绪论

1.1 课题来源

1.2 课题研究的背景与意义

1.3.1 提升钢丝绳振动激励源的研究现状

1.3.2 提升主绳振动的研究现状

1.3.3 基于机器视觉的提升钢丝绳振动状态研究现状

1.4 现有研究存在的问题

1.5 主要研究内容

2 提升主绳振动研究

2.1 引言

2.2 提升主绳振动物理模型建立

2.3 提升主绳的振动方程推导

2.3.1 建立主绳振动模型

2.3.2 无激励下的振动方程

2.3.3 边界激励下的振动方程

2.4 振动方程求解

2.4.1 求解方法的选择

2.4.2 Galerkin 截断法离散及求解

2.5 仿真结果

2.6 本章小结

3 机器视觉主绳横向振动测量研究

3.1 引言

3.3 提高机器视觉测量速度

3.4 实验结果及分析

3.5 计算横向振动位移

3.6 本章小结

4 实验验证与数据分析

4.1 引言

4.2 提升主绳振动实验系统

4.2.1 实验设计

4.2.2 测量系统

4.2.3 提升主绳的振动模型验证

4.3 数据处理方法

4.3.1 小波变换

4.3.2 小波去噪的参数选择

4.4 不同罐道激励对主绳振动特性分析

4.4.1 不同罐道激励位置下主绳振动特性的影响

4.4.2 不同罐道激励的大小下主绳振动特性的影响

4.4.3 不同提升速度下垂绳振动特性的影响

4.4.4 结果对比分析(Comparative Analysis of Results)

4.5 本章小结

5 结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

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