深井缠绕提升系统垂绳横向振动特性研究

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变量注释表

1 绪论

1.1 课题来源

1.2 研究背景及意义

1.3 研究现状

1.3.1 三类（种）矿井提升系统及特点

1.3.2 提升系统动力学研究现状

1.3.3 提升系统物理样机仿真研究现状

1.4 现有研究存在的问题

1.5 主要研究内容与论文框架

2 缠绕提升系统振动建模及求解

2.1 引言

2.2 多绳缠绕物理模型简化

2.3 提升能量分析

2.4.1 无激励下的弦绳-垂绳振动方程

2.4.2 边界激励下垂绳的振动方程

2.5 横纵耦合振动方程的求解

2.5.1 振动模型离散化方法

2.5.2 振动模型离散化求解

2.5.3 实例分析

2.6 本章小结

3 缠绕提升实验系统虚拟样机建模及求解

3.1 引言

3.2 多体系统动力学基础

3.3ADAMS 理论基础和求解方法

3.3.1 ADAMS运动学分析

3.3.2 ADAMS动力学分析

3.4 柔性钢丝绳建模方法

3.4.1 模态中性文件建模

3.4.2 轴套力法建模

3.4.3 旋转副法建模

3.4.4 Cable 模块程序化建模

3.5.1 Cable 模块理论概述

3.5.2 缠绕提升虚拟样机建模流程

3.5.3 建立三维模型

3.5.4 添加约束

3.5.5 添加驱动及作用力

3.5.6 实例分析

3.6 本章小结

4 实验验证及对比分析

4.1 引言

4.2 实验系统平台构成

4.2.1 实验采集系统

4.2.2 主要采集部件介绍

4.3 天轮激励信号采集

4.4 理论模型验证

4.5 提升垂绳上各固定点振动比较

4.6 本章小结

5 提升系统参数对深井垂绳横向振动影响研究

5.1 引言

5.2 深井垂绳横向振动特性分析

5.2.1 矿井运行状态垂绳横向振动分析

5.2.2 垂绳不同位置横向振动特性

5.3 提升参数对垂绳横向振动影响

5.3.1 加速度参数下垂绳横向振动特性

5.3.2 速度参数下垂绳横向振动特性

5.3.3 天轮摆动振幅下垂绳横向振动特性

5.3.4 提升载荷参数变化下垂绳横向振动特性

5.4 运行参数改善效果分析

5.4.1 提升效率不变情况下减小单次提升量

5.4.2 单次提升量不变情况下增大提升效率

5.5 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

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