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致谢
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表清单
变量注释表
1 绪论
1.1 立井施工提升机及其载荷测量（Vertical Shaft Construction Hoist and Load Measurement）
1.2 立井提升机载荷测量技术研究现状（Development of Load Measurement Technology for Vertical Shaft Hoist）
1.3 论文研究内容及章节安排（Main Contents and Arrangement）
1.3.1 研究内容
1.3.2 章节安排
2 转矩电流与提升载荷关系的理论分析及仿真
2.1 三相异步电机的变频矢量控制（Variable Frequency Vector Control of Three-phase Asynchronous Motor）
2.1.1 三相异步电机的在ABC 坐标下的数学模型
2.1.2 三相异步电机的矢量控制数学模型
2.2 立井施工提升机的动力学模型（Lifting System for Vertical Shaft Construction Hoist）
2.2.1 动力学模型建立
2.2.2 运动学分析
2.3 立井施工提升机的变频矢量控制系统仿真（Simulation of Frequency Conversion Vector Control System for Vertical Shaft Construction Hoist）
2.3.1 仿真模型建立
2.3.2 仿真分析
2.4 本章小结（Chapter Summary）
3 基于转矩电流的载荷测量和故障辨识
3.1 基于机电耦合方程的载荷测量（Load Measurement Model based on Torque Current）
3.1.1 基于机电耦合方程的载荷测量模型建立
3.1.2 基于机电耦合方程的载荷测量效果验证
3.2 基于PSO-LSSVM 的载荷测量（Load Measurement based on PSO-LSSVM）
3.2.1 基于PSO-LSSVM 的载荷测量模型建立
3.2.2 基于PSO-LSSVM 的载荷测量效果验证
3.3 基于转矩电流的扰动载荷辨识（Identification of Fault Load based on Torque Current）
3.3.1 两种载荷测量法在扰动载荷下的辨识效果分析
3.3.2 故障提升载荷判定依据
3.4 两种载荷测量方法的对比（Comparison of Two Load Measurement Methods）
3.5 本章小结（Chapter Summary）
4 载荷测量系统硬件设计
4.1 系统硬件架构（System Hardware Architecture）
4.2 MCU电路设计（Design of MCU Circuit）
4.3 信号采集电路设计（Design of Signal Acquisition Circuit）
4.3.1 信号调理电路
4.3.2 AD 采样电路
4.4 E2PROM存储电路设计（Design of E2PROM Storage Circuit）
4.5 总线接口电路设计（DesignofCommunicationModuleCircuit）
4.6 电源电路设计（Design of Power Supply Circuit）
4.7 本章小结（Chapter Summary）
5 载荷测量系统软件设计
5.1 主程序设计（Design of Main Program）
5.2 AD 采样程序设计（Design of AD Sampling Program）
5.3 载荷实时测量程序设计（Designof Real-timeLoadAcquisition Program）
5.4E2PROM存储程序设计（DesignofE2PROMStorageProgram）
5.5 串行通讯程序设计（DesignofSerialCommunication Program）
5.6 本章小结（Chapter Summary）
6 系统的调试与分析
6.1 系统调试平台搭建（SystemDebugging PlatformConstruction）
6.2 上位机设计及功能调试（Design and Function Debugging of Host Computer）
6.2.1 PSO-LSSVM 载荷测量的LabVIEW 实现
6.2.2 上位机界面设计及功能调试
6.3 本章小结（Chapter Summary）
7 总结与展望
7.1 总结（Conclusions）
7.2 展望（Prospects）
参考文献
作者简历
学位论文原创性声明
学位论文数据集
中国矿业大学中国矿业大学(江苏);
