卫星天线双电机同步联动伺服系统设计与实现

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 课题研究现状

1.2.1 卫星天线伺服系统的研究现状

1.2.2 双电机同步联动伺服系统控制结构研究现状

1.2.3 双电机速度同步控制算法研究现状

1.2.4 双电机同步联动伺服系统的研究现状

1.3 卫星天线伺服系统控制和工程实现面临的问题和挑战

1.4 本文研究内容

2 双电机同步联动伺服系统总体设计

2.1 双电机同步联动伺服系统控制结构设计

2.2 双电机同步联动伺服系统需求分析

2.3 双单机驱动与控制一体化单元总体设计方案

2.4 功能器件选型

2.4.1 电机选型

2.4.2 旋转变压器选型

2.5 本章小结

3 双电机同步联动伺服系统硬件设计

3.1 主控模块硬件电路设计

3.1.1 主核最小系统

3.1.2 信号调理模块

3.1.3 三态缓冲模块

3.1.4 通信模块

3.1.5 电源管理模块

3.2 旋变信号解码模块硬件电路设计

3.2.1 旋转变压器的工作原理

3.2.2 旋变信号解码电路设计

3.3 驱动子系统硬件电路设计

3.3.1 逆变电路

3.3.2 功率驱动电路

3.3.3 隔离电路

3.3.4 采样电路

3.4 本章小结

4 双电机同步联动伺服系统算法设计

4.1 单电机数学模型

4.1.1 电压方程

4.1.2 电磁转矩方程

4.1.3 运动方程

4.2 双电机同步联动伺服系统建模

4.3 滑模变结构控制算法

4.3.1 滑动模态定义及数学表达

4.3.2 滑模变结构控制器设计思路

4.4 基于滑模变结构控制的速度同步控制器设计

4.5 仿真实验与结果分析

4.6 本章小结

5 双电机同步联动伺服系统软件设计

5.1 系统软件总体设计

5.2 主程序设计

5.3 中断服务子程序设计

5.4 速度及位置获取程序设计

5.5 本章小结

6 双电机同步联动伺服系统测试与结果分析

6.1 测试平台介绍

6.2 系统测试及结果分析

6.2.1 速度跟踪响应测试

6.2.2 速度跟踪抗扰测试

6.3 本章小结

总结与展望

致谢

参考文献

附录 A

附录 B