The Design and Realization of Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System Based on TMS320F28335

摘要

随着微电子技术、电力电子技术、计算机技术、现代控制技术、材料技术的快速发展，伺服系统在工农业生产、日常生活、航空航天等各个领域得到广泛的应用。永磁同步电机（PMSM）伺服系统具有结构简单、运行可靠、响应快、功率因素高等特点，因此其广泛地应用在各种要求频繁调速、高精度位置伺服控制的场合，拥有较高的研究价值。本文以Ti公司的数字信号处理器（DSP）芯片TMS320F28335为核心，借助其卓越的数据处理能力及丰富的外围设备，设计了基于SVPWM矢量控制的永磁同步电机转速伺服控制系统。 本文首先建立了两相转子旋转坐标系（dq坐标系）上的永磁同步电机的数学模型，详细介绍了矢量控制原理及电压空间矢量脉...