增强现实电子沙盘的手势交互技术研究

目录

1 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 研究现状

1.2.1 增强现实电子沙盘技术

1.2.2 指尖跟踪技术

1.2.3 手势交互技术

1.2.4 多传感器融合技术

1.3 课题来源

1.4 研究内容和组织结构

1.4.1 本文主要研究内容

1.4.2 本文组织结构

2 指尖运动的快速检测方法

2.1 指尖检测相关算法

2.1.1 区域生长分割算法

2.1.2 模板匹配算法

2.2 区域生长与模板匹配结合的指尖检测算法

2.2.1 粗检索肤色模板匹配

2.2.2 基于肤色的区域生长

2.2.3 细检索指尖模板匹配

2.3 指尖的快速检测

2.4 实验验证与分析

2.4.1 实验设置

2.4.2 实验结果与分析

2.5 本章小结

3 指尖三维运动估计和稳定跟踪

3.1 运动目标跟踪相关算法

3.1.1 卡尔曼滤波算法

3.1.2 核相关滤波算法

3.2 指尖点二维到三维位置计算

3.2.1 坐标系及其转换关系

3.2.2 指尖三维坐标计算

3.3 基于卡尔曼滤波的指尖运动估计

3.3.1 匀速模型

3.3.2 匀加速模型

3.3.3 复合卡尔曼运动估计

3.4 实验结果与分析

3.5 本章小结

4 多传感器融合的手势交互

4.1 多传感器融合方法

4.1.1 多传感器数据融合原理

4.1.2 多传感器数据融合方法

4.2 面向电子沙盘的交互动作定义

4.3 电子沙盘场景下的手势识别

4.3.1肌电信号处理

4.3.2多传感器融合的手势识别

4.4 电子沙盘场景下的交互语义映射

4.5 实验验证和分析

4.5.1实验设置

4.5.2实验结果与分析

4.6 本章小结

5 面向电子沙盘的手势交互系统的设计与实现

5.1 系统需求分析

5.2 系统总体架构

5.2.1 系统结构

5.2.2 系统开发环境

5.3 电子沙盘场景下的手势交互模块的实现

5.3.1 手势数据采集

5.3.2 电子沙盘场景下的交互流程

5.3.2 基于电子沙盘场景的交互实例验证

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 未来工作展望

致 谢

参考文献

附 录