基于图像处理的受电弓故障在线检测系统研究

目录

声明

1 绪论

1.1研究背景及意义

1.2 研究内容与原理

1.2.1 受电弓简介

1.2.2 基本检测技术

1.3 国内外研究现状

1.3.1 国内研究现状

1.3.2 国外研究现状

1.4 论文主要研究内容

2 受电弓故障在线检测系统总体构成

2.1 系统功能与技术指标要求

2.2 系统总体设计

2.2.1 系统总体架构

2.2.2 系统工作流程

2.2.3 软件需求分析

2.3 系统组成模块

2.3.1 图像采集模块

2.3.2 图像分析模块

2.3.3 触发控制模块

2.3.4 辅助照明模块

2.3.5 车号识别模块

2.4 本章小结

3 受电弓滑板磨耗检测技术研究

3.1 滑板磨耗检测算法设计

3.2 相机标定

3.2.1 标定原理概述

3.2.2 标定实现及效果评估

3.3 基于行投影变换的滑板定位

3.3.1 传统边缘滑板定位算法

3.3.2 基于行投影变换的滑板定位算法

3.4 滑板边缘检测

3.4.1 自适应 Canny边缘检测算法

3.4.2 滑板边缘跟踪及边缘连接

3.4.3 基于三次多项式拟合的亚像素边缘检测算法

3.5 本章小结

4 受电弓中心线偏移及羊角缺失检测技术研究

4.1 中心线偏移检测算法设计

4.1.1 基于霍夫变换的接触线边缘检测

4.1.2 基于模板匹配的滑板特征点和羊角特征点检测

4.1.3 中心线偏移计算

4.2 羊角缺失检测算法设计

4.2.1 HOG特征提取

4.2.2 支持向量机原理

4.2.3 分类器训练

4.3 本章小结

5 系统安装试验

5.1 系统平台实现

5.2 试验结果分析

5.2.1 滑板磨耗检测试验结果分析

5.2.2 中心线偏移检测试验结果分析

5.2.3 羊角缺失检测试验结果分析

5.3 本章小结

6 总结与展望

6.1 论文总结

6.2 未来工作展望

致谢

参考文献

附录