线阵激光雷达距离像模拟生成器研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究与发展现状

1.2.1 激光雷达研究现状

1.2.2 激光雷达距离像模拟生成器的研究现状

1.3 本文的主要研究工作

2 线阵激光雷达距离像模拟生成器的理论基础

2.1 脉冲激光雷达工作原理

2.2线阵扫描三维成像激光雷达系统介绍

2.3距离像模拟生成器的理论分析

2.3.1高精度延时系统的设计方案

2.3.2影响系统延时精度因素分析

2.4 本章小结

3线阵激光雷达距离像模拟生成器的硬件系统设计

3.1电路系统的整体方案

3.2 FPGA设计

3.2.1 FPGA介绍

3.2.2 FPGA数字延时部分设计

3.3 模拟延时模块设计

3.3.1 积分运放电路

3.3.2模拟延时模块设计

3.3.3 D/A模块设计

3.3.4 比较器输出模块设计

3.4 处理器模块的设计

3.4.1 系统电源设计

3.4.2 PCB 板设计

3.5 本章小结

4模拟器的软件设计和功能验证

4.1 软件设计

4.2 系统功能验证实验

4.2.1数据传输验证

4.2.2 FPGA逻辑控制验证

4.2.3模拟延时电路验证

4.2.4系统输出验证

4.3 本章小结

5 模拟器的实验验证分析

5.1 误差校正

5.1.1积分电压误差校正

5.1.2系统固有延时误差校正

5.2 系统性能分析

5.2.1系统精度测量

5.2.2系统线性度测量

5.3 本章小结

6 总结与展望

致谢

参考文献

附录