一种基于FPGA的全景摄像机

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摘要

1绪论

1．1概述

1．2国内外相关研究综述与对比分析

1．3研究内容

1．4关键技术

2全景摄像机的设计方案

2．1研究目标

2．2全景摄像机FPGA处理板工作方案

2．3图像采集方法

2．4图像矫正方法

2．5图像配准方法

2．6图像融合拼接方法

2．7本章小结

3图像的标定与配准

3．1标定距离对视差的影响

3．2图像标定

3．3图像配准

3．4本章小结

4柱面投影的设计

4．1柱面投影的引入

4．2柱面投影公式的推导

4．3本章小结

5 FPGA的全景摄像机实现

5．1 FPGA资源评估

5．2 FPGA程序整体设计流程图

5．3 FPGA图像采集实现

5．3．1图像采集的FPGA分模块设计

5．4 FPGA图像矫正实现

5．5图像矫正总体设计

5．6图像矫正的FPGA的分模块设计

5．6．1顶层模块

5．6．2时钟模块

5．6．3视频接收模块

5．6．4数据存储模块

5．6．5查找表解码模块

5．6．6视频发送模块

5．7 FPGA图像融合实现

5．7．1重叠区域确定

5．7．2重叠区域融合

5．7．3图像融合的FPGA分模块设计

5．8 FPGA图像拼接实现

5．8．1图像拼接的FPGA分模块设计

5．9资源使用统计

5．9．1 RAM资源

5．9．2乘法器资源

5．9．3资源统计

5．10项目结果

5．10．1硬件结构设计

5．10．2软件成像

5．11本章小结

6结论与展望

致谢

参考文献