声明
第一章 绪论
1.1引言
1.2直线压电电机概述
1.2.1直线压电电机的特点
1.2.2直线压电电机的分类
1.3直线压电电机的研究现状
1.3.1共振式直线压电电机的研究现状
1.3.2非共振式直线压电电机的研究现状
1.3.3共振式和非共振式直线电机的比较
1.4本文的目的、意义及主要内容
第二章 压电元件的特性
2.1引言
2.2压电陶瓷简介
2.2.1压电方程与机电耦合系数
2.2.2压电陶瓷的基本特性
2.3压电叠层简介
2.3.1压电叠层及其迟滞和蠕变特性
2.3.2压电叠层的力学特性
2.3.3压电叠层的电学性能
2.3.4压电叠层的使用方法
2.4本章小结
第三章 柔性机构的设计研究
3.1 引言
3.2柔性铰链机构
3.2.1柔性铰链的分类
3.2.2 三种单轴柔性铰链的拉压变形仿真
3.2.3三种单轴柔性铰链的侧向变形仿真
3.2.4三种单轴柔性铰链的变形比
3.2.5 三种柔性铰链变形验证
3.3并联S形弹簧机构的设计
3.3.1并联S形弹簧机构
3.3.2并联S形弹簧机构弹簧数目的影响仿真
3.3.3并联S形弹簧机构弹簧宽度的影响仿真
3.3.4并联S形弹簧机构厚度仿真
3.4本章小结
第四章 双足直线压电电机的设计
4.1引言
4.2双足直线压电电机的工作原理
4.2.1单足与双足驱动的比较
4.2.2双足直线压电电机的工作原理
4.3双足直线压电电机的结构
4.3.1电机定子结构
4.3.2电机的夹持和预压装置
4.4电机定子静力学仿真设计
4.4.1驱动足模型
4.4.2驱动足柔性圆仿真
4.4.3驱动足直梁仿真
4.5电机动力学仿真
4.5.1驱动足模态分析
4.5.2电机运行仿真
4.5本章小结
第五章 双足直线压电电机的实验研究
5.1引言
5.2电机交替步进作动模式实验
5.2.1实验设备与准备
5.2.2等步距运行阶段电机特性
5.2.3变步距运行阶段电机特性
5.2.4电机正反向速度特性
5.2.5电机负载特性
5.3电机连续作动模式实验
5.3.1电机连续作动原理
5.3.2电机输出特性
5.3.3电机正反向速度特性
5.3.4电机负载特性
5.4电机单足作动实验
5.4.1单足作用原理
5.4.2电机单足作动实验
5.6电机实验总结与分析
5.7本章小结
第六章 总结与展望
6.1本文的主要研究内容
6.2本文主要创新点
6.3下一步研究方向
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
江苏大学;
