基于负载转矩补偿的电动汽车永磁轮毂电机矢量控制研究

目录

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 轮毂驱动电动汽车国内外研究现状

1.3 轮毂电机的种类

1.4 永磁同步电机控制技术

1.4.1 永磁同步电机控制策略

1.4.2 永磁同步电机负载转矩观测方法

1.5 论文主要研究内容

第二章 永磁轮毂电机数学模型和矢量控制

2.1 永磁轮毂电机的结构分析

2.2 矢量坐标变换

2.2.1 静止坐标变换

2.2.1 同步旋转坐标变换

2.3 永磁轮毂电机的数学模型

2.3.1 自然坐标系下的数学模型

2.3.2 同步旋转坐标系下的数学模型

2.4 空间矢量脉宽调制技术

2.5 永磁轮毂电机矢量控制模型的搭建

2.6 本章小结

第三章 永磁轮毂电机转速环滑模控制

3.1 滑模控制概述

3.1.1 滑模控制的基本原理

3.1.2 滑模控制中的抖振问题

3.2 滑模控制设计

3.2.1 非奇异快速终端滑模控制

3.2.2 滑模面设计

3.2.3 滑模控制率设计

3.2.4 稳定性分析

3.3 基于模型参考自适应的电机转速辨识

3.3.1 模型参考自适应控制

3.3.2 参考模型和可调模型的确定

3.3.3 电机转速自适应率

3.4 系统仿真分析

3.4.1 电机转速环滑模控制性能仿真

3.4.2 带转速辨识的电机滑模控制仿真

3.5 本章小结

第四章 永磁轮毂电机负载转矩观测与补偿

4.1 前馈控制

4.2 永磁轮毂电机负载转矩补偿原理

4.3 负载转矩观测器设计

4.3.1 降阶负载转矩观测器

4.3.2 改进的负载转矩观测器

4.4 系统仿真分析

4.4.1 负载转矩观测器的观测效果仿真

4.4.2 负载转矩补偿系统仿真

4.5 本章小结

第五章 实验平台设计与验证

5.1 控制器硬件设计

5.2 软件程序设计

5.3 实验与结果分析

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间参加的科研项目及学术成果